RS485 (MODBUS RTU) AGV | RGV navigácia na určovanie polohy vozidla orientačný bod čítačka kariet snímač nízkofrekvenčná čítačka RFID kódov

Popis:

Dodáva sa s automatickým ladiacim obvodom s automatickým otáčaním, ktorý dokáže automaticky upraviť parametre obvodu pri práci v rôznych prostrediach. Má silnú schopnosť proti rušeniu, vysokú citlivosť príjmu, stabilný výkon a vysokú spoľahlivosť.

Sériová komunikácia RS232 Polohovací štítok snímača orientačného bodu do auta AGV Čítačka RF zberateľských navigačných kariet CK-G06 je čítačka orientačných kariet AGV špeciálne navrhnutá pre neriadené vozidlá AGV na základe technológie rádiofrekvenčnej identifikácie. Integruje anténu, zosilňovač a ovládač do jedného, klasického odolného.

Čítačka kariet má štvorcový dizajn a podporuje prevádzkové frekvencie 134,2 kHz a 125 kHz. Podporuje čítanie tagov v dvoch protokolových formátoch: FDX-B a EMID. Podporuje štandardný priemyselný protokol MODBUS RTU fieldbus na uľahčenie sieťovej komunikácie. Rýchlosť je možné nakonfigurovať až do 115200. Čítačka kariet integruje rádiofrekvenčný komunikačný protokol a možno ju pripojiť k PC/PLC/SCM. Používatelia potrebujú iba prijímať dáta cez komunikačné rozhranie RS232/RS485, aby dokončili operáciu čítania tagov bez toho, aby museli rozumieť zložitým rádiofrekvenčným komunikačným protokolom.

sériová komunikácia RS232 AGV polohovací štítok snímača orientačného bodu do auta RF kolektorová čítačka navigačných kariet CK-G06 napájací zdroj s 26V, 5000W TVS trubicou, ochranou proti prepätiu a ochranou proti prepólovaniu; čítačka kariet sa dodáva s automatickým 16-úrovňovým automatickým ladením s automatickým otáčaním Obvod dokáže automaticky upravovať parametre obvodu pri práci v rôznych prostrediach, čím sa minimalizuje vplyv vonkajšieho prostredia na čítaciu vzdialenosť karty, čím sa ďalej zvyšuje jeho vlastná schopnosť proti rušeniu a má charakteristiky vysokej citlivosti príjmu, stabilného výkonu a vysokej spoľahlivosti.

Parametre:

◆ Pracovné napätie: 10-26 V

◆ Výkon: 1,2 W

◆ Spotreba prúdu:<0,2A

◆Ochrana obvodu: s ochranou proti prepólovaniu

◆ Pracovná frekvencia: 134,2KHZ, 125KHZ

◆ Rýchlosť rozpoznávania: 2 m/s

◆ Čítacia vzdialenosť karty: 0-180 mm

◆Podporované typy tagov: FDX-B, EMID

◆ Komunikačné rozhranie: RS232 / RS485

◆ Pracovná vlhkosť: 10-90% RH (bez kondenzácie)

◆ Pracovná teplota: -25℃-+70℃

◆ Stupeň ochrany: IP54

◆ Materiál plášťa: technický plast ABS

◆ Spôsob zapojenia: svorkovnica

◆ Spôsob montáže: skrutky M4, 4 montážne otvory

Pokyny na inštaláciu a bezpečnostné opatrenia

   1) Neodporúča sa inštalovať čítačku kariet priamo na kovový povrch. Vzdialenosť medzi čítačkou kariet a kovovým povrchom je možné nastaviť pomocou plastových rozperiek, dlhých skrutiek alebo prispôsobených držiakov.

   2) Povrch čítačky kariet nemôže byť blokovaný alebo obklopený kovovými materiálmi. Vzdialenosť medzi stranou čítačky kariet a kovovou konštrukciou by mala byť väčšia ako 20 mm.

   3) Čítačka kariet by mala byť čo najďalej od motorov, napájacích modulov a iných zariadení, ktoré sú náchylné na elektromagnetické rušenie.

   4) Elektromagnetické žiarenie z iných zariadení v okolí čítačky kariet môže znížiť citlivosť čítačky kariet alebo spôsobiť zlyhanie čítania karty. Pre zariadenia, ktoré sú náchylné na elektromagnetické žiarenie, by sa mali prijať vhodné opatrenia na tienenie žiarenia.

   5) Nainštalujte čítaciu plochu karty smerom k štítkovej karte. Štítková karta môže byť v strede plochy na čítanie kariet. Čitací povrch karty a štítková karta by mali byť čo najviac vodorovné, aby sa predišlo nakloneniu.

   6) Vzdialenosť medzi čítačkou kariet a štítkovou kartou je 10 % až 70 % maximálnej snímacej vzdialenosti. Ak sa vyžaduje vysokorýchlostné čítanie kariet, odporúča sa, aby bola vzdialenosť kontrolovaná na 10-20 mm.

   7) Čítačka kariet dokáže naraz čítať iba jednu kartu so štítkami, preto neumiestňujte dve karty do oblasti čítania kariet. Vzdialenosť medzi dvoma kartami by mala byť väčšia ako dvojnásobok dĺžky čítačky kariet.

   8) Najlepšie jenainštalujte štítkovú kartu na priamku, nie na odbočku alebo odbočku cesty, aby ste predišli chýbajúcim údajom.

    9) Bežné štítkové karty nemožno priamo pripevniť na kovové platne. Ak sa tomu nedá vyhnúť, použite špeciálny antikovový štítok T354AE. Kovové konštrukcie, drôty a káble v blízkosti karty ovplyvnia citlivosť čítania karty alebo spôsobia zlyhanie čítania karty. Mali by ste sa pokúsiť vyhnúť inštalácii karty na týchto miestach.

10) Štítková karta obsahuje presnú indukčnú cievku. Aby ste si zachovali dlhú životnosť, snažte sa naň nešliapať ani ho nerozdrviť.

indikácia signálu

Červená LED: Svetelný indikátor napájania

Zelená LED: Svetelný indikátor rozpoznania značky

Proces činnosti senzora

Po pripojení senzora k zdroju napájania sa rozsvieti červená LED a senzor prejde do automatického nastavenia.

uveďte a vylaďte svoje vlastné parametre podľa pracovného prostredia.

Keď senzor zistí prítomnosť štítku RFID, rozsvieti sa zelená LED

Rozsvieti sa pri prenose údajov do prijímača cez rozhranie RS232.

Komunikačné rozhranie

Komunikačné rozhranie: RS232

Formát údajov: 1 štartovací bit, 8 dátových bitov, žiadny paritný bit, 1 stop bit

Prenosová rýchlosť: 9600

Výstupný formát kódovania: kód ASCII

komunikačný proces

Snímač podporuje dva komunikačné režimy: režim automatického odoslania a režim opätovného odoslania.