Autá AGV vyhýbanie sa prekážkam a antikolízny radarový skener Plánovanie trasy laserový senzor Inteligentný skladový robot antikolízny radarový skener

Parametre:

Typ snímača: optický snímač

Séria: 270° laserový senzor | Radarový skener

Metóda snímania: technológia merania pulzu TOF

Snímacia vzdialenosť: 0,25-5 metrov (90% emisivita)

Čas odozvy: 0-50MS

Vstupné napätie: 18 (V)

Výstupný signál: 4 výstupy NPN

Typ ukončenia: Micro-USB

Stupeň ochrany proti vniknutiu: IP65

Typ svetelného zdroja: Laserová vlnová dĺžka 905nm

Pracovná teplota: 30 (℃)

Minimálny počet balení: 1 ks

Oblasti použitia: Elektrické a elektrické

Či poskytnúť výhradné dodávky pre cezhraničný vývoz: Nie

Špecifikácie: SE0522 (CNS-LS05I, 5 metrov, 6 vstupov NPN, 4 výstupy NPN), SE0526 (5 metrov, 6 vstupov PNP, 4 výstupy PNP), SE0533 (CNS-LS05C, 5 metrov, 2 výstupy NPN), SE0535 ( 5 metrov, 4 výstupy NPN), SE1035 (10 metrov, 4 výstupy NPN), SE1026 (10 metrov, 6 vstupov PNP, 4 výstupy PNP), SE1022 (10 metrov, 6 vstupov NPN), 4 výstupy NPN), SE1033 (10 metrov, 2 výstupy NPN)

Použiteľné produkty: AGV | Vozidlo RGV, použitie navigácie manipulačného robota

Počet kanálov vyhýbania sa prekážkam: 64 kanálov

Funkcie: AGV navigácia a vyhýbanie sa prekážkam, plánovanie cesty robota, detekcia obrysov, výstraha výškového limitu, výstraha pred kolíziou, výstraha pred vniknutím, výstraha obvodu atď.

Frekvencia merania: 20HZ

270° TOF laserový senzor

Laserový skenovací senzor pracuje podľa času letu (princíp merania TOF). Pod veľmi vysokými synchronizačnými hodinami vyžaruje laser v rovnakých časových intervaloch. Laserový lúč sa odrazí späť, keď narazí na objekt. Potom, čo skenovací snímač prijme odrazený lúč, prejde Časový rozdiel medzi emisiou a príjmom sa používa na výpočet vzdialenosti od laserového snímača k objektu a vykoná sa dvojrozmerné skenovanie okolia, aby sa získala obrysová grafika prostredia. Rozsah chránenej oblasti je určený konfiguráciou softvéru. Keď sa objekt nachádza v nastavenej oblasti, príslušný výstupný port snímača odošle signál a hostiteľský počítač získa signál a ďalej vykoná posúdenie a spracovanie. Rozsah snímania 270°, polomer snímania 10 m, rozlíšenie stupňového uhla 0,5°, frekvencia snímania: 20 Hz, poskytuje 64 prepínacích kanálov, konfigurácia ethernetového portu, ultranízka spotreba energie ≤2W.

Funkcie:

Podpora viacerých spôsobov komunikácie

Podporuje RS-485, CAN BUS, I/O PNP, Ethenet/IP, CAN open, I/ONPN, modbus, RS-232 a ďalšie komunikačné metódy na prispôsobenie sa rôznym komunikačným potrebám

Podporuje výber 64 kanálov

Konfigurovateľné pomocou softvéru Hinson, ktorý poskytuje až 64 výberov kanálov (každý kanál poskytuje 3 nezávislé rozsahy detekcie)

270° rozsah snímania

Polomer skenovania: 5m/10m

Maximálny uhol snímania: 270°, minimálne uhlové rozlíšenie: 0,1°, maximálna detekčná vzdialenosť: 10m (90% odrazivosť)