Technológia RFID sa aplikuje na lokalizačný, navigačný a dispečerský systém AGV

Vozíky AGV označujú dopravné vozidlá vybavené elektromagnetickými alebo optickými automatickými navádzacími zariadeniami, ktoré sa môžu pohybovať po predpísaných vodiacich dráhach a majú bezpečnostnú ochranu a rôzne prenosové funkcie. Ako bezpilotné priemyselné manipulačné vozidlo je pre automobilový dopravný systém AGV veľmi dôležitá vysoká rýchlosť, efektívnosť a presné polohovanie.

RFID má výhody bezkontaktnosti a priamej viditeľnosti. Používanie RFID na riadenie určovania polohy vozidla AGV nie je len v porovnaní s inými metódami určovania polohy (inerciálne určovanie polohy, ultrazvukové určovanie polohy, určovanie polohy laserom atď.) jednoduchou štruktúrou a nízkymi nákladmi, ale je tiež jednoduchšie implementovať a umožňuje presné umiestnenie.

Automatizácia, informatizácia a inteligencia sa stali potrebami vývoja doby. Od 21. storočia sa bezdrôtová technológia a počítačová technológia naďalej do hĺbky rozvíjajú a priemysel internetu vecí zažíva boom. RFID je bezkontaktná technológia automatickej identifikácie, ktorá automaticky identifikuje cieľové objekty a získava relevantné údaje prostredníctvom rádiofrekvenčných signálov. Identifikácia nevyžaduje manuálny zásah a môže fungovať v rôznych drsných prostrediach. Vďaka týmto vlastnostiam RFID má integrácia technológie určovania polohy RFID do AGV veľký význam a hodnotu.

1. Ako používať RFID v AGV

AGV je riadené PLC. Vozidlo je vybavené bezdrôtovým komunikačným systémom, ktorý dokáže bezdrôtovo komunikovať s hostiteľským počítačom, hlásiť svoju vlastnú jazdnú polohu a pracovný stav, vykonávať pokyny hostiteľského počítača a včas prenášať pracovný rytmus a pracovné zaťaženie hostiteľskému počítaču. spôsobom;

AGV číta pozemné značky prostredníctvom RFID a vykonáva príslušné činnosti (zmena rýchlosti, riadenie, polohovanie, parkovanie atď.);

PLC môže riadiť auto podľa prednastaveného programu, alebo môže nahrať dáta do hostiteľského počítača a následne riadiť auto podľa pokynov hostiteľského počítača.

2. Výhody diaľkovej a vysokorýchlostnej technológie určovania polohy RFID

(1) Má silnú priepustnosť a môže ľahko preniknúť do predmetov na čítanie značiek bez ovplyvnenia rozsahu čítania;

(2) Silná ochrana proti rušeniu, iné technológie frekvenčného pásma sú náchylné na rušenie z faktorov, ako je vlhkosť prostredia, hluk, olej, elektromagnetické polia, silné vibrácie atď., a sú náchylné na nestabilné čítanie kariet, čo vedie k strate dátových paketov alebo zlyhanie pri čítaní značiek. Čítačka kariet Chenkong AGV Nie je ľahko vyrušiteľná a dokáže sa týmto problémom vyhnúť;

(3) Čítacia vzdialenosť karty je mierna a stabilná. Na dosiahnutie presného parkovania musí mať snímač AGV (t.j. čítačka kariet) stabilnú a primeranú vzdialenosť na čítanie kariet. Ak je čítacia vzdialenosť príliš blízko, znamená to, že podvozok AGV musí byť veľmi nízky, čo nepochybne zvýši mieru zlyhania zariadenia; ak je čítacia vzdialenosť príliš veľká, znamená to, že polohovanie je nepresné. Robot prečítal značku a zastavil sa skôr, ako sa dostane na stránku. Chenkong Technology AGV však prečíta značku a zastaví robota. Tento druh problému veľmi dobre rieši čítačka kariet. CK-G06 dokáže presne ovládať vzdialenosť čítania karty na 5-10 cm. Pre niektoré stránky so špeciálnymi požiadavkami je možné nastaviť a ovládať vzdialenosť čítania kariet na 15-20 cm.

(4) Rýchlosť čítania karty je vysoká a stabilná rýchlosť čítania štítkov dosahuje viac ako 2 metre za sekundu. Keď sa AGV zrýchľuje, štítok sa neprečíta, keď bežná čítačka RFID nedokáže prečítať elektronický štítok;